После начала Великой Отечественной войны на фронте с июня 1941 года. В звании полковника командовал 5-й Ставропольской им. Блинова кавалерийской дивизией 2-го кавалерийского корпуса, за боевые заслуги переименованной в 1-ю гвардейскую кавалерийскую дивизию, а корпус в 1-й гвардейский кавалерийский корпус (14.03.1941 — 28.05.1942).
24 июля 1941 года ему было присвоено звание генерал-майора.
15 сентября 1943 года Баранову было присвоено звание генерал-лейтенанта.
29 мая1945 года «за успешное выполнение боевых заданий командования и высокую боеспособность корпуса» Баранову было присвоено звание Героя Советского Союза.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.